激光SLAM理论与实践 第二期，资源教程下载

课程名程

激光SLAM理论与实践 第二期，资源教程下载

课程介绍

SLAM的定义

Localization：在给定地图的情况下，估计机器人的位姿。

SLAM：同时估计机器人的位姿和环境地图。

Mapping：在给定机器人位姿的情况下，估计环境地图。

SLAM解决的问题

机器人在环境中的位姿 导航过程中需要的环境地图

课程目录

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