课程名称
机器人操作系统之认识ROS，资源教程下载
课程介绍
ROS是目前主流的机器人操作系统，如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年，但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见，未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。
本次讲座主要介绍ROS的起源、国内外现状、设计目标、特点以及系统结构，并带着大家实践一个简单的ROS例子。
课程目录
第1讲：认识ROS
第2讲：ROS基础
第3讲：机器人系统设计
第4讲：机器人仿真
第5讲：机器人感知
第6讲：机器人SLAM与自主导航
第7讲：ROS理论与实践Moveit
第8讲：ROS机器人综合应用
第9讲：ROS2.0
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