智能机器人与自动领域尖峰技术-激光SLAM理论与优化实战课程 把握最前沿的视觉技术

 

 激光SLAM目前已经广泛的应用在智能机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等方向，也不断的有开发工程师们前赴后继的进行的深造与开发之路。激光SLAM依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能，仅以目前来看，是未来智能领域开发的一个主流方向，也有着不可测量的巨大潜力等待大家进行发掘和深入。

===============课程目录===============

(1) 第1节：激光SLAM简要介绍

├─【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4

├─【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf

(2) 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

├─【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar

├─【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4

├─【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf

(3) 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除

├─【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip

├─【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4

├─【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf

(4) 第4节 激光SLAM的前端配准方法

├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4

├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4

├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4

├─【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf

(5) 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)

├─【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip

├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4

├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4

├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4

├─【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf

(6) 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)

├─【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip

├─【视频】cartographer代码讲解.mp4

├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4

├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4

├─【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx

├─【资料】cartographer(注释版本).zip

(7) 第7节 基于已知定位的建图

├─【作业】基于已知定位的建图.zip

├─【视频】基于已知定位的建图.mp4

├─【课件】基于已知定位的建图.pdf

(8) 第8节 3D激光SLAM介绍

├─【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4

├─【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf

(9) 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除

├─LaserMotionProject.tar.gz

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